简单来说，单片机上如果只跑一个程序（就是你以前开发的那种只有一个main函数的），那所有的资源都归这一个程序使用，包括所有的寄存器、存储器、控制接口等。但如果是跑操作系统，那怕是很小的嵌入式系统，也就意味着可以同时执行多个程序，也就是常说的多任务。
因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。 （7）固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
在嵌入式系统的世界中，操作系统内核犹如大脑中枢，巧妙地管理着各种任务的运行。它的工作原理，就像驾校中的调度机制，将学员分为就绪与等待两部分。就绪表，如同学员在等待练车机会，而等待表则记录那些需要稍作休息的学员。在实际应用中，例如智能家具的空调面板，FreeRTOS这个强大的工具被广泛应用。
再次，Linux具备一套完整的工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。一般，嵌入式操作系统的程序调试和跟踪都是使用仿真器来实现的，而使用Linux系统做原型的时候就可以绕过这个障碍，直接使用内核调试器来进行操作系统的内核调试。
基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，EOS）是嵌入式系统的重要组成部分，它通常运行在嵌入式硬件平台之上，对整个系统的软硬件资源进行有效管理控制和协调调度的系统软件。嵌入式操作系统可以分为两大类：嵌入式实时操作系统（Embedded Real-time Operating System，ERTOS）和嵌入式分时操作系统。
第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。这一阶段的操作系统具有一定的兼容性和扩展性，但用户界面不够友好。 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，RTOS）是指使计算机能及时响应外部事件的请求在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作的操作系统。实时操作系统要追求的目标是：对外部请求在严格时间范围内做出反应，有高可靠性和完整性。
嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是由硬件和软件组成的独立计算机系统。嵌入式系统是计算机系统，一个一个的组合的计算机处理器、计算机存储器和输入/输出外围设备，其具有更大的机械或电气系统内的专用功能。它作为完整设备的一部分嵌入，通常包括电气或电子硬件以及机械零件。
嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统。可以用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备，应用于工业控制、交通管理、家庭智能管理等领域。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模系统的设备。这个定义主要是从嵌入式系统的用途方面来进行定义的，可以看到，单个嵌入式系统的功能较为单一，是专为某一具体的用途而设定的，这与通用计算机功能的“大而全”形成了鲜明的对比。
嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。（3）嵌入式系统的硬件和软件都必须具备高度可定制性。（4）嵌入式系统的生命周期相当长。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决 定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
在本内容提要中，我们将深入探讨嵌入式操作系统的核心原理及其在Microsoft Windows CE平台上的实际应用。首先，我们从基础开始，对于嵌入式系统的概念，读者将了解到其特性和与传统操作系统的区别。Windows CE作为嵌入式开发的重要平台，将是我们关注的焦点。
本书围绕嵌入式系统这一热门技术主题展开，以嵌入式系统原理为核心，构建了全面的开发体系结构。首先，它深入浅出地讲解了嵌入式系统的基础概念，包括其硬件和软件的基本构成。然后，着重阐述了嵌入式系统开发的策略和方法，以及与之相关的开发工具，使读者能够全面理解这一领域的运作机制。
本书以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为基石，以实际应用为导向，全面剖析嵌入式系统。它旨在帮助读者从全局理解嵌入式系统及其开发，同时深化对实时操作系统的掌握。特别地，书中配有一套实验系统，集成开发工具与嵌入式实时操作系统，旨在强化理论与实践的结合。
紧接着，至关重要的第三章嵌入式开发环境搭建，详细讲解了如何在Linux宿主机操作系统环境下构建和配置嵌入式开发环境，包括常用软件的安装和配置步骤，为开发者提供了实际操作的指南。后续章节将循序渐进，涵盖硬件选型、软件设计、系统集成等内容，使读者能够逐步掌握嵌入式系统的全方位开发流程。
《ARM嵌入式系统原理与开发》的特点在于理论与实践紧密结合，紧跟最新的技术动态，为读者提供了丰富的理论知识和实用开发经验。无论是对于电子信息工程、通信工程、广电工程、软件工程、电气工程还是自动化专业的本科生，都是一本极具价值的教材。