1、在实时操作系统中，一个内核必须具备特定的要求以适应复杂的实时环境。首先，内核需要支持多任务处理，以模拟真实世界的异步事件。这确保了多个并发进程或任务可以同时运行，增强了系统的并发性，使它能够灵活地响应外部事件。其次，抢占调度是关键特性。
2、实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同，可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应，绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。
3、一般位置控制系统的带宽决定着采样率，对于VxWorks系统，能够精确响应实时事件的粒度为100微秒周期的事件，这样对于5Hz带宽的位置控制系统，伺服周期在毫秒量级的都能较好的满足系统要求，而对于由几十微秒的伺服周期要求，使用VxWorks是不合适的，只能采取其他方法了。
4、VxWorks是风河系统公司（以下简称风河公司、WRS公司）推出的实时操作系统。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似于微软的Visual C，但提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
5、VxWorks不仅是一种嵌入式实时操作系统，又是可以运行的最小基本程序。其内部有BSP（BoardSupportPackage，板级支持包），便于进行驱动程序的编写。此外，VxWorks具有强实时性、微内核设计、可裁剪性、可移植性和可靠性等特点，能较好地满足嵌入式开发的需求。缺点就是昂贵的价格让开发者望而却步。
包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。
嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。含义的不同：嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
系统资源：“通”：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等；“嵌”：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式：“通”：开发平台和运行平台都是通用计算机；“嵌”：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
在实时操作系统中，任务作为基本的资源竞争单元，如争夺CPU、内存和I/O设备。pSOS为每个任务设计了一个独立的虚拟环境，使得任务间可以并行且独立地执行。任务间的切换和通信通常通过系统调用（或在特定情况下通过ISR）进入pSOS核心处理，由核心负责处理这些交互。
环境下，它包括C和C++优化编译器、CPU和pSOS模拟仿真和DEBUG功能。pSOS内核机制§1 几个基本概念1 任务在实时操作系统中，任务是参与资源竞争（如CPU、Memory、I/O devices等）的基本单位。pSOS为每个任务构造了一个虚拟的、隔离的环境，从而在概念上，一个任务与另一个任务之间可以相互并行、独立地执行。
PSOS是一个基于标准软件模块构建的、可编辑的实时操作系统，其架构分为内核层、系统服务层和用户层，展现出高度的灵活性。作为嵌入式微内核设计的先驱，ISI公司通过pSOSystem构建出了一套针对嵌入式应用系统的开发平台，使其在实时操作系统领域占据领先地位。
pSOS是一个可剪裁的实时操作系统，由标准软组件构成，它分为三个主要层次：内核层、系统服务层和用户层。首先，内核层是核心部分，它负责任务管理、调度（如基于优先级的选择性抢占调度），以及内存、时钟和中断管理。
pSOS+ 实时多任务内核：作为经过广泛验证的内核，它支持多任务处理，确保快速响应用户实时应用，全球已有超过两千万的嵌入式设备运行pSOS+。pSOS+m 多处理器多任务内核：在此基础上扩展了特性，实现多处理器环境下的无缝操作，支持紧密和松散耦合架构。
小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
实时系统主要分为以下两类。强实时系统（hard real-time）：在航空航天、军事、核工业等一些关键领域中，应用时间需求应能够得到完全满足，否则就造成如飞机失事等重大地安全事故，造成重大地生命财产损失和生态破坏。
实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。
与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
1、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
2、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
3、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
b） 编译器如果安排各个变量（a，b，c，d）在内存中的布局（eg. stack，heap，data section，bss section），最好用图形方式描述。2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。
/* 初始条件： 线性表L已存在，compare（）是数据元素判定函数（满足为1，否则为0）*/ /* 操作结果： 返回L中第1个与e满足关系compare（）的数据元素的位序。
函数的重载，初学者学函数的重载好像没什么坏处，但是，这会使初学者潜意识里对C语言的变量类型的重要性产生淡化，要记住C语言是对变量类型最敏感了的，变量的类型在C语言里的重要性是不言而喻的。
如学习Java集合的时候找数据结构的书看看；学JDBC的时候复习数据库技术；采取的依然是需要的时候再学的原则。结束语需要强调的是，学习软件开发确实有一定的难度，也很辛苦，需要付出很多努力，但千万不要半途而废。本文如果能对一直徘徊在Java神殿之外的朋友有所帮助的话，笔者也欣慰了。
刚开始玩，别管你成不承认，你都是菜鸟，菜鸟就要有菜鸟的觉悟，别人说什么，你就听，他让你做什么，你就照做，你要照做了，他还不满意，你就骂他。