1、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
2、eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
3、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
4、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
关于安卓开发，是否算嵌入式系统？答案是肯定的。安卓系统本质上是嵌入式操作系统，运行在各种硬件平台上，包括智能手机、平板电脑、智能电视等。安卓操作系统为开发者提供了一个抽象层，隐藏了底层硬件的复杂性，使其能够高效地在嵌入式设备上运行。
嵌入式CISC：这里特指嵌入式X86，常常用于对性能要求较高的场景中，比如地铁闸口机和随处可见的广告机（真是浪费）。嵌入式RISC：最常见的就是各种ARM板了。而在ARM上运行的系统，最常见的有Linux/WinCE/Android以及QNX/Vxworks等RTOS。从概念上来讲的话，这些操作系统完全符合嵌入式系统的概念。
嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、WindowsEmbedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。
嵌入式比较难，入门门槛较高，薪资跟java差不多 java目前缺口还是比较大，比如java EE，java ME，java可以转系统开发，可以转安卓开发。比较灵活。
学习Android开发首先需要掌握Java语言。Java是一种面向对象的编程语言，具备卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，适用于服务器后台、Android软件、大数据开发等多个领域，如企业管理系统和移动软件后台开发。
而Android开发则更侧重于上层应用平台，每当有新的开发平台出现时，就需要重新学习，这使得Java开发平台更适合年轻人。综合以上分析，我建议你继续深入嵌入式软件开发领域。我是这个决定的支持者，我认为嵌入式技术在未来将会有更广阔的发展空间。
随着物联网和智能制造的快速发展，嵌入式系统的需求量不断增加，因此嵌入式开发的前景较好。举一些例子来说明嵌入式开发的应用：智能家居：嵌入式系统被用于智能家居设备的控制，如智能灯泡、智能插座、智能摄像头等。这些设备通过嵌入式系统实现与用户的交互，接收用户的控制指令并执行相应的操作。
挑战：安卓开发需要熟悉Java或Kotlin等编程语言，同时要了解安卓平台的特点和各种API。市场竞争激烈，需要不断学习和创新。总的来说，嵌入式软件开发和安卓开发都有自己的优势和挑战，选择取决于你的兴趣、技能和未来职业规划。你可以根据自己的情况来评估哪个领域更适合你，以及市场需求和发展趋势。
1、嵌入式操作系统的概念主要指的是在嵌入式系统中用于管理硬件资源和提供系统服务的软件程序。这类操作系统通常具备实时性、低资源消耗和高可靠性等特点，适用于对实时性要求高、资源有限的设备。以uC/OS-II为例，它是基于C语言编写的核心，硬件相关的代码用汇编语言编写，以实现高效的移植性。
2、嵌入式系统的概念：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能/可靠性/成本/体积/功耗有严格要求的专用计算机系统。（这段完全是上学的时候背下来的）。
3、Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
4、嵌入式操作系统是一种特殊的系统软件，它在工业控制和国防系统等领域有着广泛的应用历史。这种操作系统负责管理和控制嵌入式系统的所有硬件和软件资源，确保并发任务的协调与执行。嵌入式操作系统必须能够适应其所嵌入的系统特性，通过添加或移除功能模块来满足系统的特定需求。
5、嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。