1、嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。32位CPU比16位CPU快，另外它本来是为运行多用户、多任务操作系统而设计的，特别适于运行多任务实时系统。32位CPU采用利于提高系统可靠性和稳定性的设计，使其更容易做到不崩溃。例如，CPU运行状态分为系统态和用户态。
2、应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般就具备以下4个特点：1）对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。
3、第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
4、简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。
系统核心小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以核心较之传统的作业系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软体系统和硬体的结合紧密，一般硬体系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬体的变化和增减进行修改。
③实时性。嵌入式操作系统主要应用于过程控制、数据采集、传输通信、多媒体信息及关键要害领域需要迅速响应的场合，所以对实时性要求高。④可靠性。系统构件、模块和体系结构必须达到应有的可靠性，对关键要害应用还要提供容错和防故障措施。⑤易移植性。
· 专用性强：嵌入式系统通常是面向特定任务的，个性化很强，其中软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。
特点：（1）嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。（2）嵌入式系统涉及先进的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业。
1、RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等，这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。
2、分时（Time Sharing）操作系统的工作方式是：一台主机连接了若干个终端，每个终端有一个用户在使用；实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，RTOS）是指使计算机能及时响应外部事件的请求，在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作。
3、实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，它是为实时应用程序设计的，这意味着它必须在确定的时间内对外部输入做出反应。RTOS通常用于系统或设备中，这些系统或设备需要对输入进行快速、可预测的反应，例如工业控制系统、医疗设备和航空电子设备等。
4、更加面向硬件系统，而不是操作者嵌入式系统处理器一般都是独立工作的，没有人的直接参与；即使参与，也没有大量的文字信息输出，这是和桌面计算机有所不同的。因此RTOS着重面向的是硬件，而不是具有完整的人机界面。
5、FreeRTOS基础与核心FreeRTOS的核心在于其实时性，通过任务控制块（TCB）管理和调度。系统中的任务状态包括就绪、运行、阻塞和挂起，通过消息传递和信号量协调任务间的通信，避免全局变量的使用。任务通常在无限循环中运行，通过删除任务来结束其生命周期。
6、物联网操作系统的特点一般地，对实时性控制要求比较高的应用MCU用不到RTOS，如电机控制等。而随着物连接到网络的发展，对通信协议有了新的需求，RTOS就可以比较好地对通信进行管理。