1、记住，每个任务都有自己的入口地址、堆栈首地址和优先级标签，任务栈的初始化和标记就绪是每个新演员上场的序曲。嵌入式系统的精妙设计，就在这细微的调度和协调之中。
2、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能，对可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
3、根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。
4、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。
5、嵌入式系统通常是面向特定应用的 嵌入式微处理器与通用型处理器的最大不同就是嵌入式微处理器大多工作在为特定使用者群设计的系统中。
《嵌入式系统设计及应用》是一本以ARM9系列微处理器ARM920T为依托，全面阐述嵌入式系统设计原理和实践应用的教材。该书旨在帮助读者深入理解嵌入式系统的基石，包括基本概念和开发技能，以及简单驱动电路的实现方法，旨在实现快速入门的目标，使读者全面掌握嵌入式系统开发的全过程。
进入21世纪，芯片和软件技术的重要性日益凸显，嵌入式系统作为这两者的融合体，其应用场景愈发多样，涵盖了科研、工业控制、军事技术、医疗健康以及消费电子产品等多个领域。
嵌入式系统设计原理及应用（第2版）深入剖析了嵌入式系统的软硬件平台设计，特别关注基于ARM9微处理器核的S3C2410芯片。该书首先详细讲解了硬件平台设计的核心——接口技术，通过实例演示，使抽象的概念具象化，便于理解。
设备驱动程序的开发，是连接硬件与软件的桥梁，你将学习如何编写和调试驱动程序，以实现设备在Windows CE环境中的高效工作。安全机制，包括身份验证和数据保护，是保证系统安全的重要环节，这部分内容将深入解析。
第1章，绪论，介绍了嵌入式系统的定义，特点和设计流程，包括需求分析、体系结构设计、构件设计与系统集成等关键步骤。第2章，嵌入式微处理器体系结构，着重讲解ARM9架构，其结构特点、指令集、工作模式以及异常处理等，还涵盖了ARM9汇编指令的各个方面。
软件的设计开发应遵循以下六大原则： OCP全称：“Open-Closed Principle” 开放－封闭原则说明：对扩展开放，对修改关闭。优点：按照OCP原则设计出来的系统，降低了程序各部分之间的耦合性，其适应性、灵活性、稳定性都比较好。
选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。根据系统的需求和约束条件，选择适合的处理器架构。常用的处理器架构包括ARM、x8MIPS等。在选择处理器架构时，需要考虑处理器的性能、功耗、成本等因素。设计硬件系统 在确定处理器架构后，需要设计硬件系统。
嵌入式系统的核心选择非常重要。要选一款刚好性能够用、能力稍稍超过要求的芯片，这个需要从硬件的速度、外围设备丰富程度、可扩展性、可加密性等方面综合考虑，在同类芯片中横向选择最市场化的（最常见、容易购买、价格低、国内厂家使用普遍）、技术难度低（封装、焊接大众化的）、口碑好的产品。
发展趋势： 智能化、网络化和自动化。 2 嵌入式系统开发 1 需求分析与概要设计 2 硬件： 硬件选型、接口设计。 3 软件： 分为固件和应用程序。 4 开发过程： 从需求到实现的完整流程。 5 应用程序开发： 代码编写与调试。
嵌入式系统，作为硬件与软件深度融合的定制化解决方案，其核心结构包括引导程序、驱动和操作系统等组件。从简单的计算器级低端到高度复杂的系统，开发过程遵循着需求分析等四阶段的严谨流程。嵌入式系统的特点鲜明，如高度专用、隐蔽性、资源受限、高可靠性和实时响应，对性能有着极高的要求。
软件的设计开发应遵循以下六大原则： OCP全称：“Open-Closed Principle” 开放－封闭原则说明：对扩展开放，对修改关闭。优点：按照OCP原则设计出来的系统，降低了程序各部分之间的耦合性，其适应性、灵活性、稳定性都比较好。
实时性要求：嵌入式系统通常需要实时性能，即系统必须在严格的时间限制内产生响应。例如，反应控制系统必须在特定的时间内对输入信号产生输出响应，否则可能引发严重的后果。因此，嵌入式系统的设计必须考虑到实时性的要求。
器件布局：采用先核心器件、后外围器件原则进行；布线：对于核心器件和高速信号要优先进行布线；后处理：主要包括修改不合理走线或者多与走线；电源层平面分割；铺铜；排列文件；添加各种表示符号等。
嵌入式系统的传统设计方法如下：嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
协同设计与传统设计方法的比较 嵌入式系统是由若干个功能模块组成的，这些功能模块按照其性质可以分为软件模块和硬件模块两类。在过去几十年内，系统的设计方法经历了很大的变化，有自上向下的设计方法，也有模块化设计方法，他们总体上都是硬件模块优先的设计方法，将其统称为传统的设计方法。
嵌入式系统的基本知识 嵌入式系统是集软、硬件于一体的可独立工作的器件。嵌入式系统的硬件部分，包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。
1、嵌入式系统的核心选择非常重要。要选一款刚好性能够用、能力稍稍超过要求的芯片，这个需要从硬件的速度、外围设备丰富程度、可扩展性、可加密性等方面综合考虑，在同类芯片中横向选择最市场化的（最常见、容易购买、价格低、国内厂家使用普遍）、技术难度低（封装、焊接大众化的）、口碑好的产品。
2、嵌入式软体开发要想走向标准化，就必须使用多工的作业系统。
3、嵌入式系统设计的第一步是结合具体的应用，综合考虑系统对成本、性能、可扩展性、开发周期等各个方面的要求，确定系统的主控器件，并以之为核心搭建系统硬件平台。单片机和autoCAD的的联系是，autoCAD是单片机上的软件，可以用来进行学习操控单片机。
4、一：嵌入式软件开发可谓是软件项目开发的掌舵者，一名优秀的嵌入式软件开发应当具有较强的逻辑思维能力，对于技术的发展有敏锐的嗅觉。