1、嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
2、嵌入式操作系统内核都包含设备管理、任务调度、进程管理、存储管理、处理器管理等功能。嵌入式操作系统用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
3、在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
1、实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。例如：手机它不需要实时性。我们发短信时，系统对它的处理早1秒或者晚1秒都不会影响到我们的使用。
2、尽管如此，嵌入式Linux凭借其移植性、设备驱动重用和可裁剪特性在无线路由器和GPS等应用中受到青睐。定制操作系统对于特定需求的系统，如安全、高效或实时性要求高的场景，需要采用专门的策略，如雇佣系统程序员、RMA分析和任务设计优化。
3、硬实时系统：要求可确定性强，具有明确的实时约束，在某个限定的时刻之前不能完成任务将造成灾难性的后果。（2） 软实时系统：也对时间敏感，但偶尔发生不能满足严格实时要求的情况也是允许的。
4、vlinux其要实现实时性效果则需要使系统在实时内核的控制下运行，RT-Linux就是可以实现这一个功能的一种实时内核。uC/OS占用空间少，执行效率高，实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简 单。uClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复 杂。
5、前后台系统就是顺序执行的系统，其程序进程中只有一个main线程，程序功能的实现是依靠死循环实现；实时性主要是靠外部中断信号，或者检测IO口得信号实现的，中断的运行的速度还是比较快的，这是因为它完全是基于硬件机制的。
嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
嵌入式实时系统中采用的操作系统我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。
嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。