1、世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。
2、通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从2838486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
3、第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
4、在嵌入式系统开发中使用嵌入式实时操作系统已成为一种不可逆转的潮流与时尚。1 背景 随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步，嵌入式系统的应用日益广泛：从民用的电视、手机等电路设备到军用的飞机、坦克等武器系统，到处都有嵌入式系统的身影。
5、一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。
1、解决优先级翻转问题有优先级天花板（priority ceiling）和优先级继承（priority inheritance）两种办法。优先级天花板是当任务申请某资源时， 把该任务的优先级提升到可访问这个资源的所有任务中的最高优先级，这个优先级称为该资源的优先级天花板。
2、优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。a） 首先请解释优先级反转问题 b） 很多RTOS提供优先级继承策略（Priority inheritance）和优先级天花板策略（Priority ceilings）用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。
3、一般情况下使用的是信号量方法。创建一个信号量并对他进行初始化，当一个任务需要使用一个共享资源时，他必须先申请得到这个信号量。在这个过程中即使有优先权更高的任务进入了就绪态，因为无法得到信号量，也不能使用该资源。在uC／OS中称为优先级反转。
串口挂起是指通过串口连接的设备出现问题或中断，无法继续进行数据传输，从而导致数据无法正常传输的现象。在常见的嵌入式系统中，串口连接是一种常见的设备间数据传输方式。当串口挂起时，系统无法正常收发数据，会严重影响系统的运行效率和稳定性，因此需要进行相应的调试和修复。
ucos是基于优先级的而不是时间片轮转。切换就是看当前所有任务的优先级，先实现最高的，依次执行。其实实际中我们很少这样用，一般都会自己的代码中指定挂起时间来实现更加合理的切换，来保证实时性。你所指的串口优先级最高，如果并不指定挂起的话，肯定别的任务根本没有执行的机会。
启动后，服务保持在启动挂起状态。 1071 指定的服务数据库锁定无效。 1072 指定的服务已经标记为删除。 1073 指定的服务已经存在。 1074 系统当前正以上一次运行成功的配置运行。 1075 从属服务不存在，或已经标记为删除。 1076 已接受使用当前引导作为最后的有效控制设置。
谢谢~~~（5）Halt On：设置开机自检时异常情况的“挂起”条件。 ①No Errors 出现任何错误都不“挂起”。 ②All， But Keyboard 除键盘错误外，任何错误都将“挂起”。 ③All， But Diskette 除软驱错误外，任何错误都将“挂起”。
要用定时器T1产生波特率，并不是用来定时的，也不能开定时器T1的中断。TH1和TL1的初值是决定串口波特率的，而且是根据晶振频率和串口波特率计算的。你接外部传感器，是用串口向单片机发送数据吗？波特率是多少？单片机串口接收的波特率必须与它相同才行的。并不是按定时器什么定时时间发送的。
Suspend Mode 挂起模式 AC Power Recovery 交流电源恢复：该选项可以在交流电源适配器重新插回系统时电脑的相应反映。 Low Power Mode 低电量模式：该选项用来设置系统休眠或关闭时所用电量。 Brightness 亮度：该选项可以设置计算机启动时显示器的亮度。计算机工作在电源供电状态下时默认设置为一半。
大多是嵌入式均是首先把bootloader用烧写工具然后上电运行bootloader，让bootloader下载系统内核。能不能把bootloader和系统内核用烧写工具烧写到flash制定位置？... 大多是嵌入式均是首先把bootloader用烧写工具然后上电运行bootloader，让bootloader下载系统内核。
在flash内。在arm处理器的架构中没有BIOS，只能是自行写bootloader，把bootloader放在flash内运行。arm处理器的内核是统一的，由arm公司提供，而片内部件则是多样的，由各大半导体公司设计，这使得ARM设计嵌入式系统的时候，可以基于同样的核心，使用不同的片内外设，从而具有很大的优势。
BIOS完成硬件的检测和资源的分配后，将硬盘MBR中的bootloader读到系统RAM中，之后此bootloader 就会开始进行主导，将内核搬到内存中以及进行一些必要的初始化工作，之后跳到内核的入口地址来执行，这样内核就开始启动，也就是系统就启动起来了。
首先你需要在bootloader中移植emmc驱动，通常bootloader中有的。然后设置cmdline（还是commandline，记得不太清楚），这个是能设置启动分区的。在代码中是能找到任何一个分区的，之前做bootloader的时候有用到过。
内核和文件系统是分开存储的。uboot读取kernel到内存是从kernel开始存储的地址开始读取的，而读取开始位置和读取大小，是由环境变量决定的。所以这个时候不需要文件系统的。给你张图片，便于理解吧。这张图片是bootstrap、uboot、环境变量、kernel、文件系统在nandflash里面的存储分布。
解释如下：BootLoader，即引导加载程序，它是嵌入式系统启动时运行的第一段程序。这一概念与计算机启动过程中的BIOS有所不同，但在很多情况下都扮演着相似的角色。BootLoader的主要任务包括初始化本地图形界面，从flash上读取内核映象和根文件映象到内存空间中等任务。
1、第六，嵌入式软件工程师需要具备良好的团队协作能力。在嵌入式软件开发过程中，往往需要与硬件工程师、系统架构师等多个团队进行协作，因此你需要能够清晰地表达自己的想法和需求，并与其他团队成员进行有效的沟通和合作。嵌入式软件工程师需要具备不断学习和探索新技术的精神。
2、单片机的系统是ELITE开发系统，跟嵌入式的不一样。嵌入式在很多方面的应用都是很广的，比如，它可以用于实验教学，带领学生学习嵌入式软件、系统的操作、编写、移植、还有程序烧写，还有视频、音频，多媒体处理，工业现场、通过仿真器与JTAG接口相连，在PC上实现调试等等。
3、首先了解嵌入式系统工程师的知识点，然后根据知识点做一个学习计划，每天按学习计划进行学习。购买嵌入式系统工程师的书籍进行阅读，将书籍里的每个章节和部分划分主干，再去补充主干知识下每个知识点的细枝末节的内容。看书籍的过程中可以找网上的配合一起学习。
4、嵌入式系统工程师是嵌入式系统工程专业。随着智能化电子行业的迅猛发展，嵌入式行业凭借其“应用领域广、人才需求大、就业薪资高、行业前景好”等众多优势无疑已成为当前最热门、最有发展前途的行业之一。